Ica está ubicado en el centro oeste del país, limitando al norte con Lima, al este con Huancavelica y Ayacucho, al sur con Arequipa y al oeste con el Océano Pacífico. Se fundó el 30 de enero de 1866, y su capital y ciudad más poblada es la homónima Ica.
Es el sexto departamento menos extenso, con 21 327 km², por delante de Apurímac, Tacna, Moquegua, Lambayeque y Tumbes. Es más, su territorio es casi por completo parte del desierto costero del Perú y conforma el llamado Gran Tablazo de Ica.
Además, con 33.4 hab/km², es el séptimo departamento más densamente poblado, por detrás de Lima, Lambayeque, La Libertad, Piura, Tumbes y Cajamarca. En sus valles costeros se desarrollaron avanzadas culturas del Antiguo Perú y en la actualidad destaca por su amplia producción agroexportadora.